在現在很多agv的生產應用中、不同的應用場景應用的agv導航方式存在不一樣的。不同的應用方式有不一樣的優勢。那么我們就來說說慣性導航AGV。慣性導航就是在AGV上安裝陀螺儀。陀螺儀可以用來獲取移動機器人的三軸角速度和加速度，通過積分運算可以得到位置和姿態信息。這兩種航位推算可以合并。在行駛區域的地面上安裝了定位塊，AGV通過計算陀螺儀偏差信號(角速率)并采集地面定位塊的信號來確定自身的位置和航向，從而實現導航。

慣性導航AGV產品優勢

1、無軌跡導航，用戶不需要鋪設磁條，也不需要激光傳感器或發射板。

2、采用車載電子地圖定位方式，AGV可以全向移動、全自由度移動。

3、智能程度更高，可以自動避讓，擁塞控制更加靈活。

4、真正的AGVS產品，和ERP、WMS軟件接口，完成動態路徑生成和任務自動下發功能。

5、強大的交通管控軟件支持，支持地圖編輯、任務調度、任務動態呼叫以及實時監控、報表統計等更能。

6、支持各種應用場景，可以支持移載、舉升、叉車等各種類型車體。