近年來，我國城市軌道交通事業(yè)實現(xiàn)了重大跨越和加快發(fā)展，建設(shè)規(guī)模創(chuàng)下歷史新高。在建和規(guī)劃的軌道交通線路規(guī)模在不斷擴大、投資額的持續(xù)增長，軌道交通建設(shè)速度穩(wěn)健提升。而為確保城市軌道交通的安全，國家在地鐵運維工作方面也越來越重視，同時對軌道交通智能巡檢機器人的需求也將步入增長軌道。保證地鐵系統(tǒng)的安全運行是最重要的事，目前城市地鐵運維方式還是以巡檢為主，這也是確保地鐵安全運行最基礎(chǔ)、最關(guān)鍵的方式。而傳統(tǒng)的地鐵巡檢方式是“人+軌道車”的集合模式，但這樣的巡檢模式存在很多的缺陷。

隨著人工智能技術(shù)的普及，軌道巡檢機器人應(yīng)運而生，那么它能幫助軌道交通事業(yè)做哪些工作呢，國辰機器人小編為大家羅列了軌道巡檢機器人的主要功能，供大家參考：

1. 智能視頻識別：機器人搭載的高清可見光攝像機，結(jié)合圖像識別技術(shù)對巡檢區(qū)域的指針表計、數(shù)顯表、翻版液位計、軸承油位、避雷器動作次數(shù)、電氣開關(guān)和閥門位置等進行數(shù)據(jù)自動識別、上傳、自動生成報表和趨勢曲線，并判斷報警;

2. 紅外熱成像(軌道機器人巡檢功能)：機器人搭載紅外成像儀對轉(zhuǎn)機軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設(shè)備的接頭溫度進行測量。可進行紅外普測(面)以及設(shè)備精確測溫(點)，通過機器人的智能分析識別系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。

3. 激光測振及拾音：通過設(shè)備改型(云臺、主板、電源)、兼容性開發(fā)等工作，實現(xiàn)了智能巡檢機器人搭載激光測振儀，具備巡檢區(qū)域轉(zhuǎn)機軸系振動測量和聲音重現(xiàn)功能，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動機械的非接觸式振動測量、內(nèi)部聲音采集及相關(guān)數(shù)據(jù)分析等功能。

5. 專家系統(tǒng)：采集機器人巡檢系統(tǒng)自身狀態(tài)信息、配置巡檢任務(wù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸?shù)胶笈_進行記錄、分析、報表、趨勢、報警;并開放組態(tài)功能，通過后續(xù)數(shù)據(jù)庫、建模、二次開發(fā)，實現(xiàn)設(shè)備異常的自診斷，相關(guān)功能的不斷完善。

6. 手機APP：實現(xiàn)對機器人狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)等監(jiān)控功能。

軌道系統(tǒng)運行的安全性與穩(wěn)定性將會關(guān)系到社會民生的安全，軌道巡檢為主要環(huán)節(jié)之一，機器人在軌道巡檢中的應(yīng)用具有十分重要的意義，將大大提高軌道運維自動化程度，同時減少運行人員勞動強度，提高設(shè)備巡檢質(zhì)量。杭州國辰機器人科技有限公司這款軌道巡檢智能機器人亦適用于室內(nèi)外軌道、換流站等場所，精確無軌導(dǎo)航，可智能爬坡，適應(yīng)雨雪天氣，可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境，大大提高了電企運行管理水平和智能化水平。提高了巡檢工作質(zhì)量和效率，值班人員無需親臨現(xiàn)場即可完成例行巡檢。